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奥迪s6与rs6搭载的发动机不一样。
虽然这两款车搭载的是4.0T双涡轮增压发动机，但是这两款发动机的参数调校是不同的。
奥迪s6搭载的这台发动机，最大功率为331kw，最大扭矩为550牛米，奥迪rs6搭载的这台发动机，最大功率为412kw，最大扭矩为700牛米。
另外，这两款车采用的变速箱也是不同的，在传动系统方面，奥迪s6匹配的是7挡双离合变速箱，奥迪rs6匹配的是8挡手自一体变速箱。
虽然这两款车都是性能版的车型，但是这两款车的车身结构是不同的，奥迪s6是一款三厢车，奥迪rs6是一款旅行车，这两款车在售价方面也是有一些区别的，奥迪s6的官方指导价格为90.58万元，奥迪rs6的官方指导价格为135.78万元。
性能版的车型是基于基础版车型开发而来的，由奥迪全资子公司quattro工厂独立研发生产的高性能车，汽车的底盘的用料是不同的，另外，发动机的参数调校也是不同的，发动机内部的软件和硬件都有一些差别。
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