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先将车停稳，踏下刹车踏板，拉手刹车，将车熄火，将挡位推入1挡或是R挡，然后松开刹车踏板。挂挡是利用发动机的阻力，帮助车辆更好地发挥停车制动作用。
一挡和倒挡的齿轮比是最大的，所以这两个挡位都可以有效防止溜车。一挡和倒挡同时也是动力反传时传动比最小的两个挡位，所以利用一挡和倒挡进行发动机停车制动，制动力最大，制动效果也是最好的。车头朝下挂倒挡，车头朝上挂一挡。特别陡的坡，在轮胎下塞石块更加安全。
车辆的手刹车通常情况下都有效，但在一些坡度大的地方，手刹却未必靠得住，手刹经过长时间使用后，内部结构间隙会变大，出现机械疲劳，甚至可能导致手刹失灵，后果会很严重。因此挂挡停车还是最稳妥有效的驻车方式。其实只要驾驶者挂上挡，齿轮已完全咬住，车是很难移动的，加上手刹制动，可谓万无一失。
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