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正文
自行车行驶时车轮转动，因此获得一个向左的比较大的角动量。当外力矩不为零的时候，角动量当然会随之改变。但是由于通常外力矩增量的模远小于自行车固有的角动量，所以表现出类似于进动的行为另一方面，当自行车静止的时候，角动量为零，这时一旦受到外力矩，就直接倒下了，其运动方程由重力矩和绕车轮底部定点的转动惯量决定。 想象一个静止垂直站立的车轮，由于是不稳平衡，肯定有向一侧倾倒的趋势，在它倒下这个过程中一瞬间，轮上各个点在铅直方向的速度是不同的，就是说越高的点下落速度也越快；然而若这个轮子是在转动过程中，t时刻某一点高度h，那么在t＋1时刻这个点的高度就变了，在轮轴靠近前进方向一侧的点高度小于h，相反侧的点高度大于h，因此其与该点在轮正常倒下时该高度的点应有的速度并不相同，此时若轮要倒下，则必须改变轮上各点的速度，这样就有一个加速度，由作用力与反作用力的原理，各点同时产生一个阻碍轮倒下的力；由于轮是处在不断的滚动过程中，这个阻碍轮倒下的力就一直存在，轮子相当于处在一个稳定平衡中。
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