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发展耐力素质的生理基础是有氧耐力和无氧耐力。
耐力素质是指机体在一定时间内保持特定强度负荷或动作质量的能力。“一定时间”是指不同专项对运动时间的规定性。保持特定运动强度或动作质量是耐力水平的体现。耐力水平的提高表现为更长时间保持特定强度或动作质量，或在一定时间内承受更高强度的能力。运动员要在竞赛全过程保持特定的运动强度，或动作质量，就必须具备良好的耐力素质。
有氧耐力是相机体长时间进行有氧工作(靠糖原和脂肪有氧分解供能)的能力。这种有氧耐力可以通过人体的最大摄氧量反应出来。
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无氧耐力是指身体在缺氧情况下，较长时间对肌肉收缩供能的能力，也称无氧运动。