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独立悬架的同轴两侧车轮之间没有连接，非独立悬架的同轴两侧车轮之间是有连接的。
独立悬架的同轴两侧车轮没有运动干涉，非独立悬架的同轴两侧车轮在运动时会有互相干涉现象。
常见的独立悬架有麦弗逊悬架，多连杆悬架，双叉臂悬架，双横臂悬架，双球节悬架等。
常见的非独立悬架有扭力梁，整体桥。
整体桥悬架一般只在一些硬派越野车上才能见到。
大部分家用轿车或城市suv如果要用非独立悬架那会使用扭力梁悬架。
独立悬架是可以提高轮胎的贴地性能的，如果轮胎的贴地性能提高了，那车轮的抓地力也会提高，这样是有利于操控的。
并且，独立悬架也能提升车子的乘坐舒适性和行驶质感，豪华车都会使用很高端的独立悬架。
一般使用非独立悬架的汽车都是一些价格比较便宜的紧凑型汽车或小型汽车，这种汽车的前悬架大都会使用独立悬架，后悬架会使用扭力梁悬架。
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最常见的前悬架是麦弗逊独立悬架，这种悬架的成本低，结构简单，占用空间少。
麦弗逊悬架的结构非常简单，这种悬架只有一根L型控制臂。