潜水艇的下潜上浮依靠的蓄水仓是模拟鱼类的鱼鳔。1680年,意大利发明家博列里通过对鱼类的观察,发现大多数鱼能依靠瞟的缩小或膨胀来调节身体的比重,从而在水中下沉或上浮,根据鱼瞟的工作原理,博列里制造了一艘潜水艇,现代潜水艇的外壳与内壳之间有专门的水舱,称为压载水舱,这是潜水艇的沉浮装置。近年来,潜水艇发展很快,下潜深度大大增加,速度大大提高,而潜水艇的流线型外形也模拟了鱼的外形特征。
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