自行车是西夫拉克发明的。1790年,法国人西夫拉克发明了世界上第一辆自行车,这辆自行车是木制的,只有两个轮子而没有传动装置,需要人用脚蹬地来使其向前滚动。车的外形像一匹木马的脚下钉着两个车轮,两个轮子固定在一条线上。由于这辆自行车没有驱动装置和转向装置,座垫低,西夫拉克自己骑在车上,两脚着地,向后用力蹬,使车子沿直线前进。
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