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斗轮机又叫斗轮堆取料机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备。
斗轮堆取料机由斗轮机构，回转机构，带式输送机，尾车，俯仰与运行机构组成。
斗轮机构：是取料的工作机构，包括斗轮及其驱动装置。
回转机构：由回转支承和驱动装置两部分组成,用以使臂架左右回转。用直流电动机或液压驱动。
输送机：供输送物料之用。在堆料，取料作业时，输送带需正反向运行。
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尾车：将料场带式输送机与斗轮堆取料机联系在一起的机构。料场带式输送机的输送带绕过尾车机架上的两个滚筒，呈S形走向。以便在堆料时把物料由料场带式输送机转运到斗轮堆取料机上去。