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台达伺服电机的刚性参数是p231。
台达伺服电机：由台湾台达独立研发、生产和销售。将电信号转换成转轴的角位移或角速度的补助马达间接变速装置，可以连续旋转的电机械转换器，自动化控制系统中控制机械元件运转的微特电机。
特点：
1、运行稳定；
2、可控性好；
3、响应快速；
4、灵敏度高；
5、机械特性和调节特性的非线性度指标严格。
优点：
1、维护和保养要求低；
2、散热方便；
3、惯量小，易于提高系统的快速性；
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4、适应于高速大力矩工作状态。