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人猿分界的标志是两足直立行走。直立行走是进化发展的基础，是人类脱离森林束缚，开拓新家园的标志，是使用工具、制造工具的基础。恩格斯曾指出，直立行走是从猿到人转变过程中具有决定意义的一步。古猿的直立行走造成了前后肢的分工，直立行走使古人类能够将前肢解放出来，使用工具。前肢所从事的活动越来越多，上肢更加灵巧。
猿种族分类猿是13种大型的高智能的灵长目动物的总称，包括黑猩猩、大猩猩、长臂猿和猩猩。有人常把猿和猴相混淆，其实除了体形比猴大以外，猿还没有尾巴，并且猿的手臂比腿长。猿生活在亚洲和非洲的热带森林中，属于猿的各种动物在行为和生活方式上也有很多不同。
现代猿有4种：长臂猿、褐猿、黑猿和大猿。第一种为小型猿，后三种为大型猿。大型猿由于似人又被称为类人猿。它们与人类最接近，被称为是人类的表兄弟。
长臂猿属于国家一级保护动物，是猿类中最细小的一种，也是行动最快捷灵活的一种，与三种猩猩并称四大猿，世界上目前共有7种，国内有4种，分别是白掌长臂猿、白眉长臂猿、黑长臂猿和白颊长臂猿。长臂猿身高1米左右，树栖生活。
长臂猿，前肢很长，可接近身长的两倍，站立起来，两手下垂几乎可以触到地面。长臂猿是臂行的能手，在树枝间摆荡跃进的速度之快，可以攫捕飞鸟；偶尔下地活动时，能直立起来，此时双膝弯屈，用前肢张开或高举在头顶上来维持平衡。它发出的声音犹如歌声，委婉动听。
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褐猿褐猿的脑量为300～500毫升。身上多毛且密，毛色呈微红褐色（因此也被称为红猩猩）。前臂较长，可触及到脚踝处。
褐猿现在只有一种，分布在东南亚的加里曼丹和苏门答腊地区。如今，褐猿在中国已无踪影，但在地史上的更新世时期，它们曾广泛分布于中国的华南地区。