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截至2019年9月24日，根据现行的法律规定：新车6年之内免检；7~15年，每年年检一次；15年以后，每半年检测一次。
以上所说的车辆是指7座以下的小轿车。
根据《关于加强和改进机动车检验工作的意见》规定：自2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。
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对于交通安全责任大、易引发群死群伤的交通事故的面包车和7座（含）以上车辆，暂不纳入免检范围。
另外要注意的是，6年免检是指的不用上线检测，但是车主需要每两年到车管所申领年检合格标志，并将其粘贴在前挡风玻璃的右上角。也可以在网上直接年检，无需再去车管所排队。
这里要注意的一点是：验车日期为机动车注册登记的月份，并且可以提前三个月验车，例如是4月份注册的车辆，可以在2、3、4月去有关部门验车。
想领取免检标志，前提是需要把车辆的违章全部清除，并且提供交强险购买证明以及行车证。