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塔式起重机是由工作机构、金属结构和动力装置与控制系统三部分组成。
塔式起重机的工作机构塔式起重机的工作机构通常是由起升机构、变幅机构、回转机构、液压顶升机构、行走机构组成。起升机构实现重物的垂直上、下运动;变幅机构和回转机构实现重物在两个水平方向的移动;液压顶升机构实现标准节的增加或减少，从而升高或者降低塔身，行走机构实现重物在塔式起重机力所能及的范围内任意空问运动。
塔式起重机的金属结构塔式起重机的金属结构主要是由底架、塔身、套架、上下支座、吊臂、平衡臂、塔顶等主要构件组成。金属结构是塔式起重机的骨架，它承受起重机的自重以及作业时的各种外载荷。
动力装置和控制系统动力装置是起重机的动力源，塔式起重机的动力源是使用外接电源的电动机。控制系统包括操纵装置和安全装置。
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