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鉴定意见的特征：
鉴定人不是直接或者间接感知案件情况的人，鉴定意见不同于证人证言，也不同于被告人口供和被害人陈述。
鉴定人是鉴定机关的专业技术人员，是用自己的专业知识，专业技术对案件中某个问题发表的意见。
鉴定制度古已有之。鉴定人我国古代称为仵作、验尸官。
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古代科学技术不发达，仵作也有一套自己的鉴定方法。宋代《洗冤集录》记载，将可疑的两把斧头放在阳光下曝晒，落了一群苍蝇的那一把就是杀人凶器，没有落苍蝇的斧头可以排除。
现代科学技术越来越发达，用作鉴定的手段越来越多。诉讼中常见的鉴定有：法医学鉴定，司法精神病学鉴定，会计鉴定，刑事技术和其他种种技术鉴定。