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以2020款宝马X3和2019款宝马X3为例，宝马X3使用的前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架使用的是多连杆式独立悬架。
汽车悬架分为独立悬架和非独立悬架两大类。
常见的非独立悬架有扭力梁式非独立悬架、整体桥式非独立悬架。
常见的独立悬架有麦弗逊式独立悬架、双叉臂式独立悬架、多连杆式独立悬架。
麦弗逊悬架因为结构简单，占用空间少，是最常见的独立悬架，同时也是最简单的独立悬架。绝大部分汽车的前悬架都会采用麦弗逊式独立悬架。
一般十万元左右的汽车，前悬架会采用麦弗逊式独立悬架，后悬架会采用扭力梁式非独立。这种组合既可以保证一定的舒适性，又可以把造车成本降到最低。
双叉臂式独立悬架一般只有注重操控的车辆才会采用。多连杆式独立悬架一般只有注重舒适性的车辆才会使用。
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现实当中，悬架的好坏主要还是看厂家的调校。同样都是多连杆式独立悬架，一个厂家调校的硬一些，另一个厂家调校的软一些，乘坐的感受自然是不一样的。