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水温传感器、氧传感器、进气压力传感器、轮速传感器、曲轴位置传感器，凸轮轴位置传感器。
1、氧传感器：氧传感器装在排气管上，是用来监控燃烧后的气体来判断发动机燃烧是不是充分，混合程度是过稀还是过浓。
2、轮速传感器：它主要是收集汽车的转速来判断汽车有没有打滑的征兆，所以，就有一个专门收集汽车轮速的传感器来完成这项工作，一般安装在每个车轮的轮毂上，而一旦传感器损坏，ABS会失效。
3、水温传感器：水温传感器般安在节温器旁边，将冷却水温度转换为电信号，当低温时增加喷油量或者增大点火提前角，高温时防爆燃，推迟点火提前角。
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4、进气压力传感器：一般安装在节气门边上，进气压力传感器顾名思义就是随着发动机不同的转速负荷，感应一系列的电阻和压力变化，转换成电压信号，供ECU修正喷油量和点火正时角度。关键是氧传感器、凸轮轴位置传感器、进气压力传感器等。