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马桶的前身叫做“虎子”：西汉时“飞将军”李广射死卧虎，让人铸成虎形的铜质溺具，把小便解在里面，表示对猛虎的蔑视。到了唐朝皇帝坐龙庭时，只因他们家先人中有叫“李虎”的，便将这大不敬的名词改为“兽子”或“马子”，再往后俗称“马桶”。
现代马桶的演变史：16世纪末，被流放的英国贵族约翰·哈林顿发明了第一台抽水马桶，并安装在女王伊丽莎白一世的豪宅中。
工业革命后，现代普通马桶雏形，18世纪，英国人卡明斯，受够了排污系统不完善带来的恶臭，设计出水箱自动灌水和“S”形防臭管。
1861年，管道工托马斯·克莱帕改进了抽水马桶，发明了一套先进的节水冲洗系统，自此，人体废物排放才开始进入现代化。
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19世纪60年代，抽水马桶在欧美盛行开来，并传播到亚洲国家。
随着时代的发展，马桶也在不断更新换代，运用越来越多的科技，变得越来越智能化。