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一颗比6500万年前结束恐龙时代的陨石还要庞大的小行星在二叠纪末期撞击地球造成了多数物种的灭绝，但同时也成为了恐龙出现的催化剂。在二叠纪时期，真正的恐龙正式登场了。黑瑞龙是其中一种最早出现的恐龙，它的体型细小，身手非常敏捷，很快地成为了生存游戏的大赢家。到了二叠纪末期，空骨龙出现了，它是很多肉食恐龙和鸟类的原形。到了侏罗纪时期，侏罗纪早期食草恐龙开始往体型方面进化，体型的优势可以帮助他们摆脱肉食恐龙的追击。因而出现了蜥脚类恐龙，庞大的蜥脚恐龙类将恐龙的进化推到最高峰。另外一个出现庞大蜥脚类恐龙的原因是气候的关系，根据地质学纪录，侏罗纪晚期温暖潮湿，恐龙可以成长到超过三十公尺长。肉食恐龙也变得更庞大，更有攻击、威胁性。例如在北美洲的异特龙。在气侯和生存条件的影响下，侏罗纪末期是恐龙时代的全盛时期。
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