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丰田汉兰达有五座版本的，也有七座版本的。不过五座版的只有一款车型，就是最低配的版本（乞丐版）：2018款2.0T手自一体两驱精英版。
也就是说，除了2018款2.0T手自一体两驱精英版，其余所有车型都是7座的。
截至2019年9月17日，汉兰达在售的最新车型是2018款，官方指导价：23.98~32.58万元，共有16款车型在售，分为国五和国六两种排放标准。
汉兰达车型定位中型SUV。车身尺寸方面，长宽高分别为：4890/1925/1720mm，轴距为2790mm。其中有一部分车型的高为1715mm。
动力方面，2018款汉兰达全系搭载2.0T直列4缸涡轮增压发动机，匹配6挡手自一体变速箱，最大功率162KW，最大马力220PS，最大扭矩350N・m。最大功率转速4800~5600rpm，最大扭矩转速1700~4000rpm。
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汉兰达驱动方式分为两种，一种是前轮驱动，另一种是适时四驱。悬架方面，前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为双叉臂式独立悬架。