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恐龙有四条腿，食肉恐龙主要靠后面两条腿来行走，食草恐龙四条腿都用。
恐龙是出现在中生代时期的一类爬行动物的统称，矫健的四肢、长长的尾巴和庞大的身躯是大多数恐龙的写照。主要栖息于湖岸平原或海岸平原上的森林地或开阔地带。
恐龙具有直立的步态，类似大部分的现代哺乳类，而大部分的现代哺乳类，而大部分其他爬行动物则是四肢往两侧延展的步态。恐龙的臀窝朝向两侧，股骨的第四转子往内侧，两者契合，股骨头垂直于股骨干，产生直立的步态，而不同于劳氏鳄目等臀窝向下的直立方式。恐龙在6500万年前白垩纪结束的时候突然全部消失，成为地球生物进化史上的一个谜，这个谜至今仍无人能解。
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