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雷思诚：小队队长。沉着稳重。独生子孩子贝贝被希尔人带走。
海琴：雷思诚之妻。提议抵制恐龙。
贝贝：雷思诚之子，拥有人类自己的超能力，也因这个被外星人带走研究。
周凯： 小队队员。身手敏捷，好胜、自我、玩世不恭，其实内心很善良很重感情。
林岚：小学教师。周凯之妻，贝贝的班主任。
瞳瞳：周凯之女。恐龙阿尔法、贝塔的主人。
麦迪： 小队通讯员。身材与胃口不成正比，特别爱吃香蕉，视其为幸运符。
史密斯将军：狂热的战争分子。接管“泰坦”集团开发恐龙武器。
霍达：军队上尉。后被阿尔法吸收完能量而亡。
超能力：能控制恐龙，自己有意掩藏。
卡洛斯：恐龙专家。与霍达一起研究超级恐龙。后被阿尔法撞死。
莱因哈德：“泰坦”集团董事。命运计划被暴露，集团被接管，后被霍达杀死。
卡洛琳：莱因哈德的助手。相当忠诚。后为帮助周凯破坏“战争之母”而牺牲。
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阿尔法：瞳瞳的宠物三角龙。被霍达利用来统一世界，有着强大的远古力量。