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火箭发射一次大约用5吨左右的燃料。理论上讲，脱离地球引力需要7.9km/s，初速度为0，根据动能定理mv²=E，其中v单位为米，质量为千克，此外还要加上克服重力做功，即mgh=E2，将两者相加，E=mv²+mgh，即为火箭发射所需能量。所以需要能量巨大，所需燃料也就很多。
火箭发射需要的燃料分液态火箭燃料和固态火箭燃料。
1、液态火箭燃料
从理论计算来看最佳液态燃料是液态氢，它与液态氧混合燃烧可以产生大约等于350的比冲量（比冲量：火箭发动机的推力(千克力)与其喷出质点每秒质量流量(kg/s)的比值）。
2、固态火箭燃料
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硼氢化钠、二聚酸二异氰酸酯、二茂铁及其衍生物等都可用作复合固体火箭燃料。某些密度小的金属或非金属，例如锂、铍、镁、铝、硼等，尤其是铍在燃烧的过程中能释放出巨大的能量，每千克铍完全燃烧放出的热量高达15000kJ，是一种优质的火箭燃料。