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不可以驾驶，按照驾照分类及准驾车型的分类规则，B1车型驾驶证持有者，可以驾驶B1C1C2C3C4M车型，不能驾驶B2车型，中型载货汽车属于B2准驾车型。
准驾车型及代号如下：
大型客车A1大型载客汽车
牵引车A2重型、中型全挂、半挂汽车列车
城市公交车A3核载10人以上的城市公共汽车
中型客车B1中型载客汽车
大型货车B2重型、中型载货汽车等
小型汽车C1小型、微型载客汽车等
小型自动挡汽车C2小型、微型自动挡载客汽车等
低速载货汽车C3低速载货汽车(原四轮农用运输车)
三轮汽车C4三轮汽车(原三轮农用运输车)
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普通三轮摩托车D发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车
普通二轮摩托车E发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的二轮摩托车
轻便摩托车F发动机排量小于等于50ml或者最大设计车速小于等于50km/h的摩托