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卿姓在百家姓中排第88位。卿姓起源于周朝的赵国相国虞卿，时人佩其高义，后人褒扬为一代侠相。他的子孙以他的官职为姓，即卿姓。卿姓世系：公孙轩辕（黄帝）--昌意--颛顼--穷蝉--敬康--句望--桥牛--瞽叟--重华（舜)--虞卿，虞卿为战国时虞姓游说之仕，在赵国颇有声望与赵孝成王初见，受赐黄金百游说之仕，在赵国颇有声望与赵孝成王初见，受赐黄金百镒，白壁一双，再见时封为赵国上卿。故世称虞卿。后因拯救魏相魏齐的缘故，抛弃高官厚禄离开赵国，终困于魏都大梁，后避世隐居白云山中，发愤著书以自娱。著有《虞氏征传》、《虞氏春秋》15篇。其后代子孙以祖先官职命姓遂有卿氏，卿姓在百家姓中排第88位。
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