要了解三轴飞行器原理,须先了解四轴飞行器。四轴飞行器的流行,主要得益于它精简的结构,在同一对角线上的两个电机转向相同,同一侧的电机转向刚好相反,刚好抵消反扭矩,巧妙的实现了平衡:三轴飞行器与四轴飞行器相比少了一个轴,构成等边三角形,所以可以把其设计成三组共轴旋翼,每组共轴旋翼设计为上、下旋翼,二者背靠背同轴心安装,让上旋翼和下旋翼转速相同、旋转方向相反,可平衡共轴旋翼反扭矩。
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