桡足是生物的一个类群，隶属于节肢动物门、甲壳纲、桡足亚纲，为小型甲壳动物。
桡足动物的基本特征为：
1、体纵长且分节,体节数不超过11节，头部1节、胸部5节、腹部5节。
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2、头部有一眼点、两对触角、三对口器。
3、胸部具5对胸足，前四对构造相同，双肢型，第五对常退化，两性有异。
4、腹部无附肢，末端具一对尾叉，其后具数根羽状刚毛。雌性腹部常带卵囊。
5、变态发育。
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