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葡萄牙的殖民帝国成立于1415年8月21日，当航海家亨利率领葡萄牙舰队征服北非的伊斯兰贸易中心休达。随后葡萄牙的航海家与探险家陆续发现了亚速尔群岛、佛得角、比奥科岛、圣多美岛、普林西比岛和安诺本岛等无人居住的岛屿。
1471年，长期与西班牙争夺的北摩洛哥城市坦几亚终于被葡萄牙人占据。
1488年春天，葡萄牙航海家巴尔托洛梅乌·迪亚士最早探险至非洲最南端好望角的莫塞尔湾，为后来另一位葡萄牙航海探险家瓦斯科·达·伽马开辟通往印度的新航线奠定了坚实的基础。
1498年5月20日达·伽马终于到达离印度城镇科泽科德不远的海滩。
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但随着其他欧洲国家继取得海上霸权后，葡萄牙实力有所下降。1580年因皇室姻亲继承关系，曾被西班牙侵占，直到1640年才摆脱西班牙统治。葡萄牙的殖民地同时被荷兰人和英国人攻击。