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牙箱就是变速箱，也称之为齿轮箱。因为在变速箱内部会通过咬合大小不同的齿轮来增加或降低转动的速度或扭力，从而使汽车变速。齿轮咬合时类似于人们的牙，所以也称之为牙箱。
在汽车中，变速箱分为手动变速箱和自动变速箱。其中，手动变速箱一般为5挡手动或者6挡手动，自动变速箱分为6挡自动、7挡双离合、8挡手自一体、CVT无级变速等。
一般来说，牙箱分为回力牙箱、飞轮惯性牙箱、上链牙箱、拉绳牙箱和电动减速牙箱。
1、回力牙箱：
回力牙箱通过齿轮箱内的弹片来将弹力转化为齿轮转动。
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2、飞轮惯性牙箱：
飞轮惯性牙箱通过推力将牙箱内的重块转动，然后再将重块的转动使物体行走。
3、上链牙箱：
上链牙箱通过牙箱内的发条，使弹力转化为齿轮转动。
4、拉绳牙箱：
拉绳牙箱通过拉紧牙箱内的绳子来收紧发条，然后将弹力转化为齿轮转动。
5、电动减速牙箱：
电动减速牙箱的原理是将电力转化为齿轮转动。