《三国志》记载,公元234年,魏延叛变。诸葛亮于五丈原病危时,与长史杨仪、司马费祎、护军姜维商讨退军事宜,决议由魏延断后,诸葛亮死后,杨仪掌握军权,秘不发丧,并命费祎去试探魏延,魏延既不满北伐又告中断,更愤恨竟然要听命于政敌杨仪作断后将,所以强留费祎共谋夺取兵权,费祎佯装附和,并骗魏延要回营押解杨仪为首的一干文吏过来,遂得逃出回报,魏延派人查探大营,发现大军正在做撤退准备,魏延发觉自己被强迫断后后勃然大怒,抢先领军急退,并烧毁沿途阁道,此时杨魏两人皆飞檄告状,指控对方谋反,后主刘禅问留守的长史蒋琬和侍中董允该信何人,蒋董两人都怀疑魏延,魏延先抵达南谷口,准备回击随后而来的杨仪,魏延麾下士卒认为魏延理亏,不愿为其效力,军队溃败,魏延于是带着儿子数人逃往汉中,杨仪派平北将军马岱追杀魏延,带回其首级。
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