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五年级上册数学除法竖式计算原则如下。
1、除数是整数的小数的除法。
除数是整数的小数除法，可按照以下步骤进行计算：
①先按照整数除法的法则去除；
②商的小数点要和被除数的小数点对齐；
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③除到被除数的末尾仍有余数时，就在余数后面添0，再继续除。
例1：117÷36=3. 25
2、除数是小数的小数除法。
除数是小数的小数除法，可按照以下步骤进行计算：
①先把除数的小数点去掉使它变成整数；
②看除数原来有几位小数，就把被除数小数点向右移动相同的几位（位数不够时补0）；
③按照除数是整数的除法进行计算。
例2：104.4÷7.25=14.4
3、取商的近似值。
在实际生活和生产中，常常遇到小数除法不能除尽或所得的。
商的小数位数太多，但实际又不需要，可以根据要求和具体情况取商的近似值。
例 3：122÷16≈7.6（得数保留一位小数）