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鲁炎和向羽四百米障碍比赛是《火蓝刀锋》第21集，《火蓝刀锋》是海军政治部宣传部、北京星梦工场文化传媒有限公司和北京完美建信影视文化有限公司联合出品，由张国庆执导，杨志刚领衔主演，郑凯、赫子铭、刘思言、王强、李依玲、宋佳伦等人主演的军旅题材电视剧。
《火蓝刀锋》主要讲述了海军某侦查大队战士训练、侦察以及与国际海盗进行殊死搏斗的故事。于2012年9月29日在中央电视台电视剧频道播出，《火蓝刀锋》展现了80后一代年轻人的成长过程，使观众感受到年轻人可以担当起保卫国家的重任。
剧中男主角的扮演者杨志刚1977年11月14日出生于河北省承德市，是内地男演员，毕业于北京电影学院表演系99级本科。2003年，还念大二的杨志刚主演了章家瑞导演的《婼玛的十七岁》，2004年，因主演电视剧《江塘集中营》而让他在业内受到关注。
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2005年，因在电视剧《刀锋1937》中饰演反派而进入观众视线中，杨志刚凭借其鲜明的个性与独特的戏剧爆发力给观众留下了清晰印象，被赞誉为年轻演员中的个性派领军人物。