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埃尔法是丰田生产的一款豪华mpv，属于进口车型。截止到2019年9月，市面上在售的埃尔法为2019款和2018款，其中2019款为混动车型，2018款为燃油车型。
在车身尺寸方面，丰田埃尔法的长宽高为4975*1850*1890mm。
在动力方面，丰田埃尔法有2.5升的混动系统和3.5升的自然吸气发动机可以选择。其中，2.5升混动系统中发动机的最大马力为117匹，电动机的最大马力为211匹。3.5升自然吸气版本的发动机最大马力为301匹。
在变速箱方面，2.5升混动系统版本的丰田埃尔法全系使用的是E-CVT无级变速箱，3.5升自然吸气版本的丰田埃尔法全系使用的是8挡手自一体变速箱。
在驱动形式方面，2.5升混动系统版本的丰田埃尔法全系使用的是四轮驱动系统，3.5升自然吸气版本的丰田埃尔法全系使用的是前轮驱动系统。
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在悬架方面，丰田埃尔法的前悬架为麦弗逊式独立悬架，后悬架为双横臂式独立悬架。
在轮胎尺寸方面，丰田埃尔法的前后轮为225/60R17。