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在工程中所用的起重机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型起重机械和臂架类型起重机三大类。
一、轻小型起重设备：
1、千斤顶
2、手扳葫芦
3、手拉葫芦
4、电动葫芦
5、单轨起重机
二、桥式类型起重机 ：
1、梁式起重机
2、通用桥式起重机
3、龙门起重机
4、装卸桥
5、冶金桥式起重机
6、缆索起重机
三、臂架类型起重机 ：
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1、固定旋转起重机
2、门座起重机
3、塔式起重机
4、汽车起重机
5、轮胎起重机
6、履带起重机
7、铁路起重机
8、铁路起重机
9、浮式起重机