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驾驶张贴临时牌照的汽车在高速路上取卡的方式和正常汽车相同，分为人工取卡和自助取卡，以下具体分析。
1、人工取卡：
将车辆减速，然后缓缓通过高速公路收费站的车道，在窗口处停车并将挡位挂到驻车挡，拉起手刹。这时工作人员会给你一张磁卡，接过磁卡后松开手刹，将挡位挂到前进挡就可以正常行驶了。
2、自助取卡：
将车辆减速，然后缓缓通过高速公路收费站的车道，在自助取卡机旁边停车。将挡位挂到驻车挡并拉起手刹后，根据自助取卡机上面的文字提示按压取卡按钮，自助取卡机就会自动吐出磁卡。拿到磁卡后就可以松开手刹然后将挡位挂到前进挡正常行驶了。
关于高速公路取卡时的注意事项：
1、根据车道的流量提前选好车道，避免拥挤。
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2、进入车道时要减速慢行，依次跟车前进，不要乱变道，也不要插队。
3、进入车道后尽量靠左停车，方便取卡。
4、汽车在下高速缴费时，要提前准备好钱，避免耽误时间。