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实地办理：车主本人携带车行驶证、机动车所有人身份证、机动车交强险保单、车船税纳税或免税证明，到当地的车管所进行申请。网上办理：通过网上进行申请，填写相关资料，车管所受理后，将所需资料快递到受理处，核查后，车管所将检验合格标志快递送货上门。
六年免检是非营运新车在六年内免上检车台检测，但二年需要提交交强险和车船使用税证明领取年审标志。
免年检机动车需满足的条件
1、机动车为非运营车辆；
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2、车辆核定载人数为6人及以下；
3、行驶证上注明的车型：轿车(微型、小型、中型、大型)、微型普通客车、微型越野客车、小型普通客车、小型越野客车、小型专用客车；
4、注册登记日期必须在2010年9月1日后；
5、满足以上条件，且免检期间没有发生过造成人员伤亡的交通事故。